L'Empire étend son emprise sur toute la galaxie. Un navire spatial est intercepté par les forces impériales. Peu avant d'être capturée, une passagère, la Princesse Leia, confie un message capital à deux robots: C-3PO et R2-D2.
Dans les années 70, Marseille est une plaque tournante du trafic mondial d'héroïne. Un juge est muté du nord pour venir faire le ménage. Il est intègre et suffisamment jusqu’au-boutiste pour réussir, quitte à mettre sa vie et celle de sa famille en danger.
Pascal, crieur de journaux dans les rues parisiennes, sauve Didier d'une noyade dans la Seine. Ce dernier, héritier d'une grande fortune, lui confie que sa femme essaie de le rendre fou afin de le faire interner.
Mike et Marcus continuent de faire équipe, mais lorsque Mike blesse involontairement Marcus par balle, ce dernier demande sa mutation. En attendant, Marcus reçoit sa soeur Syd, qui a un double secret: c'est une taupe, et elle a une liaison avec Mike.
Les deux Bad Boys ont désormais 25 ans de métier dans la police. L'un est toujours plein d'entrain, décidé à mettre des criminels derrière les barreaux jusqu'à un âge avancé, tandis que l'autre, qui va devenir grand-père, songe à la retraite.